電池的性能直接影響AGV的續(xù)航能力
點擊次數(shù)：1340 更新時間：2022-07-29
作為高自動化和智能化的搬運設備，電力是AGV穩(wěn)定運行的保障。除電池本身之外，充電方式對AGV運行的安全性和高效性也有重要影響。
當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區(qū)或臺位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。特點是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車體作業(yè)時*在貨架或站臺之外，對環(huán)境無特別的條件要求。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化,無需專人看管但系統(tǒng)較人工充電復雜。
作為實現(xiàn)物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在環(huán)境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。
AGV充電刷板刷塊由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛入或駛出，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當額定電壓大于25VAC或者60VDC時必須加裝保護裝置以避免意外觸碰。
AGV作為運輸車輛或者移動組裝平臺，它們將組裝線上各個組裝區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲、內部物流的運輸車輛、或者是起升設備。
